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你知道三菱PLC用2根线控制南京欧陆变频器吗
- 2019-06-12-

你知道三菱公司用两根电线控制南京欧陆变频器吗?作为集研发、生产、销售和服务于一体的南京欧陆电气有限公司,自主开发生产了在各行业中发挥重要作用的各种通用、专用变频器和伺服系统系列产品。其中包括EV510系列高性能矢量逆变器、EV510E系列高性能矢量逆变器、EV510H系列高性能矢量逆变器、EV510A系列高性能矢量逆变器、EV660系列伺服驱动器和EV760系列伺服驱动器。接下来,我们将跟随南京欧陆电气了解三菱plc的两条线如何使用南京欧陆变频器。

以下采用RTU数据方式控制变频器,包括变频器的调频、正转、反转、停止命令写入和读取频率。

首先了解下一个RTU框架的结构:

帧头通信时间3.5字节

从机地址:通讯地址0~247,0表示广播

功能代码:01H、02H、03H等。

数据:2*n字节的数据,是通信的主要内容,包括数据地址、数据内容等。

CRC低:CRC校验码

CRC高:CRC校验码

帧尾:3.5字节通信时间

在逆变器控制器中,功能码主要采用03h和06h两种。

      03H表示主机从变频器读取数据。要读取多少数据取决于命令中的数据数,可以读取16个数据。读取的参数地址必须是连续的。每个数据占用2个字节的长度,这是一个单词。以下命令格式用十六进制表示法表示(数字后面跟一个“h”表示十六进制数字)。一个十六进制占用一个字节。主要功能是读取变频器的参数和工作状态,如变频器的频率。电压、电流和操作条件(正向、反向、关闭、故障状态监测等)。06h命令表示主机向变频器写入数据。命令只能写入一个数据,不能写入多个数据。它的作用是改变逆变器的参数和工作模式,如控制逆变器反转、停止、设定频率、转矩、加减速时间等。


       在我们将命令从主机发送到从机之后,如果传输成功,我们将从Opportunity返回响应消息。从这个返回消息中,我们可以看到我们想要什么,这里我们发送写命令06h,它的返回消息和发送命令是一样的,所以我们只在读取命令03h时使用返回消息。


     下面我们给出一个发送信息和返回信息的示例。03h,从通信地址为01的逆变器开始,从地址0004h开始,连续读取两个数据内容即读取0004h和0005h地址的内容。


从上表可以看出,主机向从机发送命令,以了解从机的地址、功能码(命令)、数据地址、数据个数和crc校验码。在上面的例子中,我们知道从机的地址是01h,函数代码。即读取03h,地址为0004h,分为高和低,数据个数为2:00 02h,相同的分割,crc校验码是根据上述数据计算出来的,数据发送到从机后,从机上也根据信息计算出crc校验码。如果与主机计算的校验码一致,则通信成功,并向从机发送一组返回信号。我们知道从变频器读取的信号,比如0004H,0005H地址的数据是5000,0,那么返回的信息和地址和命令码是一样的,后面的数据变成字节数,数据内容,而5000的十六进制是1388H,所以数据内容很丰富。13小时,低88小时。


接下来,我们使用南京欧陆电动EV100变频器进行相关控制(电机正反转停止、频率设定、频率读数)。


从上表中,我们知道正向和反向停止,频率设置为写入命令06h,频率读取为读取命令03h。


根据南京大陆变频器手册,通信控制地址为1000h,正向数据位为0001h,反向为0002h,停止为0005h。


通信频率设定值的地址为2000h,逆变器工作频率地址为3000h。



设置变频器的站号是01H。

1、 正转指令,01 06 10 00 00 01 4C CA

2、 反转指令,01 06 10 00 00 02 0C CB

3、 停机指令,01 06 10 00 00 05 4D 09

4、 设定频率,01 06 20 00 0B B8 85 48 (设置变频器30.00Hz运行)

5、 运行频率,01 03 30 00 00 01 8B 0A (返回信息,01 03 02 0B B8 BF 06)


上图为modbus报文,由串口调试软件编写验证。

      下面我们使用三菱FX-3U PLC、三菱FX-3U-485BD通讯板、南京欧伦电动EV100变频器进行通讯。如何在三菱plc中发送这些指令,这里主要用三菱rs命令来完成。

三菱plc的rs命令格式为:rs[s.m d.n],以s开始发送m个数据,以d开始接收n个数据,例如:发送正向旋转命令,rs d0 k8 d20 k8,d0 d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7为发送数据,d20 d21 d22 d23 d24 d25 d26 d7为接收数据,d0的内容为01,d1为06,根据对于这个论点,接受信息和发送数据是一致的。

下图是通信过程的一部分:


注:大部分图片来源于南京欧陆电动EV100变频手册

      程序编写完成后,在变频器中设置通信参数,三菱485-bd通信板的rda端子接大陆550+igbt,rdb端子接大陆510-,其中三菱FX-3UPLC控制的南京欧热变频器易于实现。

      以上内容是一个小的介绍,让大家来介绍三菱plc如何用2条线控制南京大陆变频器。变频器相关问题较多,您可以随时关注我们的官方网站或点击网上咨询,我们会安排专业销售人员与您取得联系。


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