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你知道三菱PLC用2根线控制南京欧陆变频器吗
- 2019-06-12 -

你知道三菱PLC用2根线控制南京欧陆变频器吗?作为一家集研发、生产、销售和服务于一体的南京欧陆电气股份有限公司,自主研发生产的多款系列通用、专用变频器和伺服系统产品在各个行业领域中发挥着重要作用。其中包括EV510系列高性能矢量变频器、EV510E系列高性能矢量变频器、EV510H系列高性能矢量变频器、EV510A系列高性能矢量变频器、EV660系列伺服驱动器和EV760系列伺服驱动器等。接下来我们就随南京欧陆电气了解下三菱PLC用2根线究竟如何控制南京欧陆变频器?

下面就说下采用RTU数据模式控制变频器,包括变频器的调频、正转、反转、停止命令的写入及运行频率的读取。

先了解下RTU帧的结构:

帧头 3.5个字节的通讯时间

从机地址:通讯地址0~247, 0代表广播

功能码:01H、02H、03H等

数据:2*N个字节的数据,为通讯的主要内容,包括数据地址、数据内容等。

CRC 低位:CRC校验码

CRC 高位:CRC校验码

帧尾:3.5个字节的通讯时间

在变频器的控制器,功能码主要用到两个03H和06H。

03H表示主机向变频器读取数据,要读取多少个数据由命令中“数据个数”而定,最多可以读取 16 个数据。读取的参数地址必须是连续的。每个数据占用的字节长度为 2 字节,也即一个字(word)。以下命令格式均以 16 进制表示(数字后跟一个“H”表示 16 进制数字),一个 16 进制占用一个字节,主要作用是读取变频器的参数及工作状态,比如变频器的频率、电压、电流以及运行状态(正转、反转、停机、故障状态的监视等)。06H的命令表示主机向变频器写数据,一条命令只能写一个数据,不能写多个数据。它的作用是改变变频器的参数及工作方式,比如控制变频器正反转、停机,设定频率、转矩、加减速时间等。

我们从主机往从机发送命令后,如果发送成功,从机会返回一个回应信息,从这个返回信息中可以看出我们想要得到的东西,这里说下发送写命令06H,它的返回信息与发送命令是一样的,所以我们只有在读命令03H才用到返回信息。

下面我们举个例子说明发送信息与返回信息。03H,从通讯地址为01的变频器,以地址0004H开始,连续读取两个数据内容就是去读0004H和0005H地址的内容。


从上表看出主机向从机发送命令需要知道从机的地址、功能码(命令)、数据地址、数据个数、CRC校验码,以上例子中我们知道从机的地址是01H,功能码是读03H,地址是0004H,拆分成高低位,数据个数是两个:00 02H,同样拆分,最后的CRC校验码是根据以上数据计算出来的,数据发送到从机后,从机也根据信息计算一个CRC校验码,如果与主机计算的校验码一致,则通讯成功,会向从机发送一组返回信号,我们就知道了从变频器中读取的信号,例如0004H和0005H地址的数据是5000,0, 那么返回信息除了地址与命令码不变,后面的数据就变成了字节个数、 数据内容了,5000的16进制是1388H, 因此数据内容是高位13H, 低位88H。

接下来我们用南京欧陆电气EV100变频器举例来说下相关控制(电机正反转停止、频率设定、频率读取)

从上表里我们知道正反转停止、频率设定是写指令06H,频率读取是读指令03H。 

由南京欧陆电气变频器手册知道通讯控制的地址为1000H,正转数据位0001H,反转是0002H, 停机是0005H。

通讯频率设定值的地址是2000H,变频器运行频率地址是3000H。


设置变频器的站号是01H。

1、 正转指令,01 06 10 00 00 01 4C CA

2、 反转指令,01 06 10 00 00 02 0C CB

3、 停机指令,01 06 10 00 00 05 4D 09

4、 设定频率,01 06 20 00 0B B8 85 48 (设置变频器30.00Hz运行)

5、 运行频率,01 03 30 00 00 01 8B 0A (返回信息,01 03 02 0B B8 BF 06)

上图是串口调试软件写出的带校验的MODBUS报文。

下面我们选用三菱FX-3U PLC、三菱FX-3u-485BD通讯板、南京欧陆电气EV100变频器进行通讯。如何在三菱PLC发送这些指令呢,这里我们主要采用三菱RS指令完成。

三菱PLC的RS指令格式是:RS 【S. m  D. n】,发送以S为开始的m个数据,接收以D为开始的n个数据。比如发送正转指令,RS D0 K8 D20 K8,D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7是发送数据,D20 D21 D22 D23 D24 D25 D26 D27是接受数据,D0的内容是01,D1是06 ,依此论推下去,接受信息与发送数据一致。

下图是通讯的部分程序:


注:大部分图片来自南京欧陆电气EV100变频器说明书

程序写好之后,接着在变频器设置一下通讯参数,然后三菱485-BD通讯板RDA端子接欧陆变频器485+,RDB端子接欧陆变频器485-,很轻松的2根线就实现三菱FX-3UPLC控制南京欧陆电气变频器。

上述内容就是小编为大家介绍的关于三菱PLC用2根线如何能够控制南京欧陆变频器的详细介绍。有更多变频器相关问题,可随时关注我们官网或点击在线咨询,我们会第一时间安排专业销售人员与您取得联系。



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