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交流伺服电机扭矩控制功能的实现原理![欧陆电气]

伺服电机分为交流和直流,主要用来定位,当然调速也是可以的。要想电机的速度控制更加稳定、精确,它们之间还有一个共同的应用,那就是对扭矩的控制。随着伺服成本的降低,伺服电机也越来越多的用来做扭矩控制。

起初,扭矩控制主要是由变频器实现的,但是由于伺服电机的闭环特性,以及伺服驱动对于伺服电机的控制本身就是属于转矩控制,所以伺服用来做扭矩控制更合适,只是因为价格原因并不为行业所接受

无论是变频还是伺服,其扭矩控制的实现方法是一样的,只是伺服的闭环带来的高性能比变频更让用户满意

  

   与速度控制和位置控制不同,扭矩控制模式下,伺服电机可以精控制扭矩输出。而在速度或位置模式下,我们只能控制扭矩的zui大值,而扭矩的实际值,是由负载决定的。同理,在扭矩模式下,我们不能控制速度的实时值,只能控制速度的zui大值。

1 扭矩给定

扭矩一般通过模拟量方式给定,这个速度模式是一样的,比如 400W 3000R的伺服电机,其额定扭矩为1.27Nm。 当我们给定10V的时候,电机的扭矩输出为1.27Nm,当我们给定5V的时候,电机的扭矩输出为0.635Nm。这个关系是线性的!!当然,我们也可以通过通讯的方式给定扭矩!通讯和模拟量的区别,只是信号传输的方式发生变化而已,控制原理是不变的,所以,不要受各种水货影响,把通讯想的很神秘。

2 扭矩输出

当我们给定了扭矩值时,伺服就会输出相应的扭矩,而转速,是又负载决定的。

当负载扭矩大于给定扭矩时,负载会拖动电机反转,此时,电机处在发电状态。

当负载扭矩等于给定扭矩时,电机静止。

当负载扭矩小于给定扭矩时,电机正转,此时,电机的速度等于我们设置的速度上限值,而这个上限值,可以设置成固定的,也可以设置成变化的,比如通过模拟量,或是通讯实时改变。

以上,就是伺服电机扭矩控制的原理,只要你掌握了原理,仔细阅读伺服的说明书,就一定能实现。南京欧陆电气主要生产交流伺服电机,功率段涵盖50W-90KW欢迎新老客户前来咨询选购。